在丽水职业技术学院绿谷校区数控加工实训室里，史密斯智能科技团队的学生们在指导老师史磊的带领下探讨反向式行星滚柱丝杠结构的改进方案，旨在使其应用更加广泛。据悉反向式行星滚柱丝杠项目式史密斯智能科技团队与浙江卓求科技有限公司合作研发的一款高端制造类产品，这一成果不仅打破了国外长期以来的技术垄断，而且为我国人形机器人及高端装备产业的发展注入了强大动力。
反向式行星滚柱丝杠副作为关键机械传动装置，能高效将旋转运动转化为直线运动输出。其主要由丝杠、滚柱、螺母等核心部件构成，与滚珠丝杠结构相似，但将滚珠丝杠的球形滚动元件替换为带螺纹牙的滚柱。实际运作中，滚柱通过螺纹牙相互啮合传递载荷，实现高精度、高负载的直线运动输出，在对传动精度和负载能力要求苛刻的领域发挥着不可或缺的作用。
图2 滚珠丝杠图1 反向式行星滚柱丝杠
该产品亮点众多，通过选用高强度合金材料，配合“梯度渗碳 + 低温回火”特殊表面处理工艺，极大提升耐磨与抗疲劳性能；通过冷锻成型工艺替代传统磨削，使得单套制造成本降低42%，仅为进口产品的三分之一，市场竞争力显著增强；通过智能控制算法赋予丝杠副快速响应与精准定位的卓越能力。这些创新成果让我国在该领域拥有了自主可控的核心技术，打破国外技术垄断。
目前，该技术成果已逐步实现产业化，并在多个领域得到广泛应用。在工业
领域，高端数控机床、人形机器人等装备采用国产高性能反向式行星滚柱丝杠副后，加工精度与效率大幅提升。浙江卓求传动科技有限公司与团队合作，引入搭载该丝杠副的自动化生产线，生产效率提高30%，次品率降低至1%以下，显著增强了企业的竞争力。
该技术成果还在在浙西南科创产业园开园活动中展出，搭载反向式行星滚柱丝杠副的各类设备吸引了众多观众的目光，展示了我国在高端装备制造领域的创新实力。
（丽水职业技术学院 陈康）
